Forse non hai capito bene la descrizione delle tre scelte disponibili. L'opzione rpg (o come cavolo si chiamava) è appunto indicata per chi vuole un gioco che abbia sì elementi action, ma che conservi anche l'aspetto ruolistico del gioco, e la possibilità di modificare la trama. L'opzione action non permette di modificare la trama, e le risposte date nei dialoghi vengono automatizzate. L'opzione trama se non ricordo male è per quelli che volevano concentrarsi unicamente sulla storia, con nemici più facili da sconfiggere e via dicendo. Una specie di easy mode, insomma...
Ti consiglio di ricominciare il gioco da capo in modalità rpg...L'assenza di esplorazione è una triste realtà degli ultimi giochi prodotti da bioware...basti pensare allo scandaloso Dragon Age 2, che proponeva un'unica città e riciclava le stesse identiche mappe anche in 6 differenti missioni. Per fortuna pare che bioware abbia deciso di invertire la rotta sotto questo punto di vista, dato che dalle prime indiscrezioni su Dragon Age 3 sembra che dovrebbe avere una struttura quasi open-world, ispirandosi a giochi come skyrim. In tal caso, è lecito sperare che facciano altrettanto anche con Mass effect 4...