Vegeta ha ammesso la superiorità di Goku, punto. Il rapporto fra loro è molto particolare da quel momento in poi... il principe dei saiyan non ha più come primo obiettivo quello di superare il suo vecchio rivale, ma privilegia la difesa della famiglia (e della Terra, se vogliamo). Ciò non toglie che per natura continuerà sempre ad allenarsi per se stesso e che avrà sempre voglia di scontrarsi con qualcuno e di diventare più forte.
Diciamo che io non sarei contraria a quella frase se fosse detta con tono un po' ironico. Altrimenti mi sembra solo che il personaggio abbia fatto un passo indietro. Insomma, va bene che Vegeta è Vegeta, ma proprio per questo ci ha messo un sacco di anni per arrivare a maturare, e non è giusto che l'autore lo rovini così solo perchè è diventato famoso in un certo modo.