Infatti.
Questa è la differenza tra Goku e Vegeta.
E' questa differenza che impedisce a Vegeta di raggiungere il limite.
Lui è il solo saiyan "normale", malvagio all'inizio, con un cuore duro, orgoglioso.
Tutti gli altri (Goku, Gohan, Goten e Trunks) hanno come obiettivo, oltre a combattere, anche la felicità dei propri cari.