Nono, il Lago di Cenere è facoltativo, te lo sto solo indicando visto che io lo scoprii solo grazie al messaggio di un giocatore. Lo puoi raggiungere anche tramite la Tomba dei Giganti, ma vorrebbe dire scoprirlo a gioco finito.
Il passaggio per tornare per la Fortezza di Sen è attraverso la Valle dei Draghi (draghi che dovrai accuratamente evitare al tuo livello), per arrivarci devi salire su alcune impalcature che se non sbaglio hanno le stesse fondamenta nella palude.
Comunque sì, la Fortezza di Sen è il cancello che stai descrivendo tu