Se riesci a beccarli con l'adrenaline mode, resteranno qualche secondo immobili, e avrai il tempo di sottrar loro lo scudo. Se il rampino non fa il suo lavoro, forse il personaggio non è rivolto esattamente verso il centauro stordito (la telecamera è suscettibile), oppure non lo tiri verso di te subito dopo averlo agganciato. Mi rendo conto che è piuttosto frenetica la cosa, e richiede un susseguirsi di tasti, però è così, non c'è altro sistema.